Bevegelseskontroll har åpenbare periodekarakteristikker, det er en kombinasjon av en rekke høyteknologiske, som brukes til å presse industriell automasjon, kontorautomatisering og hjemmeautomatisering til et høyere stadium. For tiden består bevegelseskontroll hovedsakelig av tre deler: variabel frekvensomformer (VFD), motor og kontroller.
VFD lokal
Sentrum av VFD er kraftelektronikk og kontrollmetoder.
1) Power elektroniske enheter Power elektroniske enheter er i kretsen for å spille en på-av-rolle og fullføre en rekke konverteringsenheter, VFD er installasjonen av denne omformeren, så det utføres med utvikling av omformerdeler, kvaliteten på inverterkomponenter avhenger av dens på-av-evne, aksepterer på-av-strøm og nominell spenning; Størrelsen på tapet i på-av-prosessen, for eksempel metningsspenningsfall og svitsjetap, bestemmer effektiviteten og volumet til VFD; Byttetap er relatert til byttefrekvensen; Byttefrekvensen er relatert til støy, men også til utgangsspenning og strømbølgeform. Det vil si at kraftelektroniske enheter skal utføres i retning av høy spenning, stor strøm, høy svitsjefrekvens og lite spenningsfall. Thyristor er en semi-kontrollert enhet, som tilhører den første generasjonen av produkter, men lav modulasjonsfrekvens, kompleks kontroll, lav effektivitet, stor kapasitet, høy spenning, lang historie, enten den brukes som likeretting eller inverter, er relativt moden.
Fullt kontrollerte enheter GTO-tyristorer og BJT-er, enten det er montering av DC-hakkere eller montering av VFD-er, har GTO-tyristorer monopol på bruk av elektriske lokomotiver. Dette er også et seriøst vitenskapelig forskningstema som er organisert for å ta tak i under den "åttende femårsplanen"-perioden i Kina. Bruken av GTO-tyristor-VFD-er for andre sentre er imidlertid kontroversiell fordi forsterkningen av GTO-tyristorer uten strøm er for liten, vedlikehold av overstrøm er vanskelig og modulasjonsfrekvensen er lav. DC-choppere og PWMVFD-er satt sammen med BJT-er er veldig populære, men utgangsspenningen overstiger ikke 460V og kapasiteten overstiger ikke 400kW. BJT er en strømstasjon, stort strømforbruk, lav modulasjonsfrekvens og stor støy, noe som ikke er så enkelt og pålitelig som spenningsstasjonen til MOSFET. Men sistnevnte har mindre kapasitet og lavere utgangsspenning, og det er ikke mange konkurransedyktige produkter på markedet.
I bevegelseskontroll er den nye generasjonen kraftelektronikkenheter IGBT og MCT: førstnevnte er MOS som driver BJT, fordelen er at kapasiteten og spenningen har overgått BJT, og det er en tendens til å erstatte det; Sistnevnte MOS driver tyristorer og har teoretisk sett fordelene med begge. Disse to nye enhetene har modne produkter, IGBT har blitt utført til fjerde generasjon, og for tiden overfører utenlandske land forbruksprosessen av mikroelektronikk til kraftelektronikk, slik at applikasjonsspesifikke integrerte kretser () produseres. Den intelligente enheten som kombinerer drivkretsen og vedlikeholdskretsen til IGBT kalles IPM, og byttestrømforsyningen er kombinert med IPM, noe som gjør VFD mer pålitelig, en gang ble det ledende produktet innen hastighetsregulering, vil erstatte DC hastighetsregulering, og det 21. århundre vil være perioden med AC-hastighetsregulering.
2) Kontrollmetode VFD bruker forskjellige kontrollmetoder og har ulik hastighetsjusteringsytelse, egenskaper og bruksområder. Kontrollmetoder er grovt delt inn i åpen sløyfe og lukket sløyfe styring. Åpen sløyfekontroll inkluderer U/f (spenning og frekvens) proporsjonal kontrollmetode; Den lukkede sløyfen inkluderer glidefrekvenskontroll og ulike vektorkontroller. Fra et utviklingshistorisk perspektiv er det også fra åpen sløyfe til lukket sløyfe. Den vanlige vektorkontrollen er sammenlignbar med ankerstrømstyringen til DC-motorer. Nå kan AC-motorparametrene stoppes direkte direkte dreiemomentkontroll, noe som er praktisk og nøyaktig, og kontrollnøyaktigheten er høy.