DC elektrisk drag og AC motor drag ble født på 1800-tallet, som har en historie på mer enn 100 år og har blitt den viktigste drivenheten for kraftmaskiner. På grunn av de tekniske problemene på den tiden, i lang tid, var dragsystemet som krevde hastighetskontroll i utgangspunktet en likestrømsmotor.
Følgende ulemper med DC-motorer skyldes strukturelle årsaker:
1. På grunn av kommuteringsgnisten til DC-motoren, er det vanskelig å bruke omformeren til det tøffe miljøet der det finnes brennbare og eksplosive gasser;
2. Det er nødvendig å bytte børster og kommutatorer regelmessig, noe som er vanskelig å vedlikeholde og har kort levetid;
3. Strukturen er kompleks, og det er vanskelig å produsere likestrømsmotorer med stor kapasitet, høy hastighet og høy spenning.
Sammenlignet med DC-motorer har AC-motorer følgende fordeler:
1. Det er ingen kommutasjonsgnist, som kan påføres det tøffe miljøet der det er brennbar og brennbar brannstormgass;
2. Det er enkelt å produsere AC-motorer med stor kapasitet, høy hastighet og høy spenning;
3. Solid struktur, pålitelig arbeid, lett å vedlikeholde.
På grunn av dette er markedsføringen og bruken av AC høyhastighetssystemer begrenset. Etter den andre oljekrisen på midten-70 av det 20. århundre og utviklingen av elektronisk teknologi, har inverterteknologien til AC-høyhastighetssystem blitt utviklet i høy hastighet.

